智能体验营是小鹏汽车2021年的主题活动之一,致力于分享自动驾驶及智能网联两方面的最新成果与进展,并以试乘试驾形式,让更多鹏友体验小鹏汽车当前最明星的智能功能,并感受其带来的独特魅力。3月30日,小鹏汽车NGP媒体试驾北京站从北京龙城温德姆酒店出发,本次试驾体验的NGP(公测版)即为2021年1月26日晚OTA给用户推送的功能版本。

NGP全称为“NGP自动导航辅助驾驶”, 可以基于用户设定的导航路线,实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏汽车实现的是高速NGP,指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。

小鹏汽车作为全球唯二全栈自研量产车企,不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面,并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研,可形成数据和算法的全闭环,并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

小鹏P7拥有量产最强的自动驾驶架构和量产车最强自动驾驶硬件,包括14个摄像头,5个毫米波雷达及12个超声波雷达(感知),厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图(定位),英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。另外,P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合,是业内唯一的360度双重感知融合系统。同时,P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力,搭载高德高级驾驶辅助地图,精度可达分米级;重高精度定位硬件,全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术,相对定位精度小于0.3%。另外, P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案,XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立,互为冗余;XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。

自2020年1024小鹏汽车智能日前夕,NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今,小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;经历了百万级道路里程的测试,并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。

本版本已经覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景;可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现,但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力,准备随时接管车辆;可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全;可以做到高成功率、高安全性的自主变道;可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”;立足于本土化交通场景,能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。

在本次试驾中,感受最多的是NGP的人机交互特点。通过清晰的边界和责任划分,能够明确车辆行驶的状态,并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒让用户明确知道自己何时需要接管车辆,最大程度实现人开车和机器“开车”的角色切换和信息沟通。另外,动态交通数据和环境数据的多维融合感知,为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力。

 

原文作者:青橙汽车
编辑:申怡