作为丰田汽车旗下的高端车型，相信有不少中国消费者都对丰田皇冠一直保有深刻的记忆。因为，皇冠不仅是改革开放初期，中国市场上保养有量最高的豪华轿车之一。且也曾经被一汽丰田国产，当作奥迪A6L的竞品投放。
然而，随着时代的变化以及中国用户消费者理念的升级，丰田皇冠的产品定位已完全跟不上中国市场的发展步调。因此，在2020年4月，一汽丰田皇冠宣布停产。随着国产皇冠的落幕，皇冠轿车也就基本成为了日本本土市场的专属产品。不过，毕竟是丰田苦心经营了半个多世纪的高端产品，虽然皇冠轿车已经在中国市场停产，但皇冠的品牌知名度尤在。所以，在一汽丰田近年新推出的两款重要产品——陆放以及威尔法的命名中，一汽丰田加入了皇冠之名，将这两款车型归入到皇冠系列中运营。
面临汽车行业格局重塑，或许是感觉到将皇冠作为高端系列运营的方法可行。7月15日， 丰田社长丰田章男将第16代皇冠的换代发布会，升级成了皇冠系列的发布会。皇冠轿车也由从此由一变四，分别细化为：SEDAN轿车、CROSSOVER跨界车、SPORTS运动轿跑以及ESTATE多功能车型（SUV）四款车型。从此丰田皇冠将进入一个全新时代。从产品规划上看，本次全新发布的丰田皇冠系列将是面向全球市场销售的全球车，这意味着中国市场也将再度引入销售，或者国产销售全新皇冠系列的车型。
从目前的相关信息上看，全新的皇冠系列将率先投放上市其中的CROSSOVER跨界车。其余三款车型还处于概念车（原型车）阶段，它们会根据不同的产品规划步调来逐步量产投放。
本次全新皇冠系列的发布，除了单一车型升级为全新系列所带来的冲击外。舆论对于全新皇冠系列的设计也有相当多的吐槽，尤其是率先投产的CROSSOVER跨界车，这或许是皇冠历史上最不皇冠的一款车型。
相比SEDAN轿车、SPORTS运动轿跑、ESTATE的协调造型，CROSSOVER跨界车不论是前脸还是车身比例都会给人非常怪异的感觉，甚至不少网友都直接称这款车“很丑”。由此可见，全新丰田皇冠CROSSOVER的外形设计算不上成功。
内饰部分，至少相比外观，全新丰田皇冠CROSSOVER还是很正常的。新车的设计风格非常简洁，风格有些雷克萨斯的味道。做工和质感都达到了应有的水准。
配置方面，美规全新丰田皇冠CROSSOVER搭载了12.3英寸的全液晶仪表盘+12.3英寸中控触屏。车机系统为Toyota Multimedia，支持OTA升级、智能语音助手、在线导航等功能。其它配置方面，美规Limited及以上规格车型搭载了JBL音响系统，并配备有前排座椅加热/通风和后排座椅加热功能。此外，顶配车型则搭载有可变阻尼悬挂、自动泊车、双色车身、21英寸轮圈等配置。在配置的丰富和豪华程度上，全新丰田皇冠CROSSOVER的表现毋庸置疑。
主动安全方面，全新丰田皇冠CROSSOVER将搭载最新升级的丰田TSS 3.0安全系统。相比目前国产车型搭载最多的TSS 2.5系统，TSS 3.0系统在功能上更为强大。包括：车道保持、全速自适应巡航、主动车距保持、道路交通标识识别、防碰撞预警（包含侦测行人等）、盲点监测、疲劳提醒等。车辆综合防护性能更为强大。
尺寸方面，美规丰田皇冠CROSSOVER的车身三围分别为：4928/1839/1539mm，轴距2850mm，尺寸与凯美瑞相当。事实上，这款车型与凯美瑞一样，也是基于丰田TNGA架构下的GA-K前驱平台打造。但由于采用的是CROSSOVER风格设计，预计这款新车的车内空间表现要优秀不少。
动力部分，美规丰田皇冠CROSSOVER将分别提供两种混合动力系统的配置。搭载2.5L自然吸气发动机+双电机E-Four四驱系统+E-CVT 变速器的混动系统依旧被称为THS混动系统；而搭载2.4T发动机+E-Four Advanced四驱系统+Direct Shift-6AT变速器的系统被称为丰田HYBRID MAX系统。其中，2.5L混动系统的综合最大功率输出为234马力；2.4T混动系统的综合最大功率为349马力。
全新丰田皇冠CROSSOVER预计会在今年秋季率先于日本和北美市场上市，并陆续交付。中规版车型有望在2023年底或2024年导入，不排除这款车型国产投放的可能。
